O Corpo de Guardas Prisionais (CGP) é uma equipa profissional, dirigida pela Divisão de Segurança e Vigilância (DSV), responsabilizando-se pela manutenção da ordem e da segurança prisionais. A DSV compreende: o Grupo de Coordenação das Operações de Segurança (GCOS), o Grupo Apoio à Segurança (GAS), o Grupo de Assuntos Administrativos da Segurança (GAAS) e o Grupo de Planeamento e Estudo da Segurança (GPES), aos quais competem, respectivamente, supervisionar a execução do funcionamento e medidas de segurança, implementar as medidas e projectos de intervenção de segurança, planificar os trabalhos de segurança para actividades de grande escala e operações especiais; efectuar análises e apresentar sugestões de seguridade no âmbito de segurança quanto ao isolamento, classificação e mudança de cela de reclusos após a entrada prisional, proceder à estatística e gestão de informações dos reclusos; coordenar o pessoal para a participação nas formações em serviço e definir critários para elaboração das escalas de serviço; elaborar planos de trabalho de segurança, estudar e introduzir as respectivas técnicas e equipamentos para o aperfeiçoamento da segurança e vigilância. Entre os quais, o GCOS compreende ainda a Equipa de Segurança e Vigilância (ESV), a Equipa Especial de Segurança (EES) e a Equipa Táctica de Intervenção (ETI).